Um roteiro encantador pelas cidades mais charmosas de Minas para fazer em apenas 5 dias

Um roteiro de 5 dias por cidades históricas, igrejas, ruas antigas, comida mineira e paradas marcantes no coração de Minas

Escrito por:
Igor Souza

Publicado em:
23/06/2026

Um roteiro pelas cidades históricas da Estrada Real Minas Gerais precisa ser bem escolhido, porque a rota inteira é grande demais para caber em cinco dias. A saída é fazer um recorte inteligente, ligando Ouro Preto, Mariana, Congonhas, São João del-Rei e Tiradentes, com tempo para caminhar, comer bem e entender por que esse caminho atravessa tanto da memória mineira.

Por que não tentar fazer a Estrada Real inteira?

A Estrada Real é considerada a maior rota turística do país, com mais de 1.630 quilômetros passando por Minas Gerais, Rio de Janeiro e São Paulo. Ela reúne quatro caminhos principais, ligados ao trânsito do ouro e dos diamantes no período colonial.

Por isso, cinco dias não são suficientes para “zerar” o roteiro. A melhor escolha é montar uma viagem de cidades históricas, com deslocamentos viáveis e paradas que se completam. Para esse recorte, o caminho fica mais coerente assim:

  • Ouro Preto;

  • Mariana;

  • Congonhas;

  • São João del-Rei;

  • Tiradentes.

O primeiro dia pertence a Ouro Preto

Ouro Preto pede chegada cedo e disposição para andar. A cidade concentra igrejas, museus, ladeiras, mirantes e ruas que explicam boa parte da história da mineração em Minas. Em um roteiro curto, ela precisa ser base, não parada apressada.

A escolha do primeiro dia deve ser objetiva. Em vez de tentar visitar tudo, priorize o centro histórico, a Praça Tiradentes, a Igreja de São Francisco de Assis e uma pausa para ver a cidade com calma. O melhor de Ouro Preto aparece quando o roteiro deixa espaço para imprevistos.

Como encaixar Mariana sem tratar a cidade como anexo?

Mariana fica muito perto de Ouro Preto, mas merece atenção própria. A cidade foi a primeira vila, primeira cidade e primeira capital de Minas, além de guardar um centro histórico importante para entender o início da formação urbana mineira.

No segundo dia, o roteiro pode começar pela Praça Minas Gerais e seguir por ruas próximas, com tempo para a Catedral da Sé e outros pontos do centro. Quem quiser ampliar a experiência pode incluir a Mina da Passagem, entre Mariana e Ouro Preto:

  • Praça Minas Gerais;

  • Catedral da Sé;

  • Rua Direita;

  • Mina da Passagem.

Congonhas entra como parada de impacto no caminho

No terceiro dia, a viagem pode seguir para Congonhas antes de chegar a São João del-Rei. A cidade é lembrada principalmente pelo Santuário do Bom Jesus de Matosinhos, onde estão os profetas de Aleijadinho e o conjunto ligado à arte barroca mineira.

É uma parada que não precisa ocupar o dia inteiro, mas não deve ser feita correndo. O ideal é reservar tempo para o santuário, observar os detalhes das esculturas e seguir viagem sem transformar Congonhas em simples ponto de passagem.

Turistas seguram passaportes carimbados da Estrada Real em cidade histórica de Minas Gerais
Turistas seguram passaportes carimbados da Estrada Real em cidade histórica de Minas Gerais

Turistas seguram passaportes carimbados da Estrada Real em cidade histórica de Minas Gerais - Foto: Igor Souza

Rua histórica com casario colonial e igreja ao fundo em São João del-Rei MG
Rua histórica com casario colonial e igreja ao fundo em São João del-Rei MG

Rua histórica com casario colonial e igreja ao fundo em São João del-Rei MG - Foto: Igor Souza

O que São João del-Rei entrega de diferente?

São João del-Rei muda o ritmo do roteiro. A cidade cresceu no ciclo do ouro, preserva centro histórico expressivo e mostra estilos arquitetônicos que vão do barroco ao ecletismo. Ela tem escala maior que Tiradentes e vida urbana mais movimentada.

Depois de dias em cidades muito marcadas pelo turismo histórico, São João ajuda a equilibrar a viagem. O roteiro pode combinar igrejas, pontes, ruas antigas e uma caminhada sem pressa pelo centro. Para organizar melhor a parada, foque no essencial:

  • Igreja de São Francisco de Assis;

  • centro histórico;

  • pontes e casario;

  • passeio até Tiradentes, se houver operação.

Tiradentes fecha o roteiro sem exigir pressa

Tiradentes combina bem com o quinto dia porque concentra boa parte da experiência em um centro pequeno. A cidade nasceu no contexto do ciclo do ouro e preserva ruas antigas, igreja matriz, lojas, restaurantes e vista para a Serra de São José.

Aqui, a viagem pode desacelerar. Caminhar pela Rua Direita, visitar a Matriz de Santo Antônio, escolher um almoço com calma e circular pelo centro já entregam um bom fechamento. Para quem tiver tempo, vale ajustar o dia com pequenas escolhas:

  • centro histórico pela manhã;

  • Matriz de Santo Antônio;

  • pausa para almoço;

  • fim de tarde na região central;

  • pernoite antes da volta.

+ Leia também: O cenário que você precisa visitar pelo menos uma vez na vida

Vale usar o Passaporte da Estrada Real nesse roteiro?

O Passaporte da Estrada Real pode deixar a viagem mais interessante para quem gosta de registrar o caminho. O Instituto Estrada Real oferece versões física e virtual, com carimbos em cidades participantes e certificados ao fim dos caminhos completos.

Nesse roteiro de cinco dias, ele funciona mais como lembrança e incentivo para futuras viagens do que como meta final. A Estrada Real Minas Gerais não se esgota em uma semana, muito menos em cinco dias. Mas esse recorte já entrega história, comida, arte, igrejas e deslocamentos possíveis para quem quer começar pelo coração das cidades históricas.

Igor Souza

Igor Souza é fotógrafo, engenheiro civil e criador de conteúdo especializado em turismo, com olhar atento para os encantos de Minas Gerais. Une técnica e sensibilidade para retratar paisagens, construções históricas e experiências autênticas pelo interior mineiro. Além da atuação na engenharia, é apaixonado por contar histórias através de imagens e palavras, valorizando a cultura, a fé e a simplicidade de cada lugar.

Foto do autor da matéria Igor Souza, sorrindo, com os braços cruzados, blusa polo azul escuro e pare
Foto do autor da matéria Igor Souza, sorrindo, com os braços cruzados, blusa polo azul escuro e pare

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